使用Rhapsody軟件框架和UML的實時系統開發

（1）活動類

活動對象（Active Object）在UML中被定義為“擁有一個線程并能夠發起控制活動的對象”。Rhapsody給這個一般定義賦予了具體含義，如圖1所示。

活動類（Active Classes）在框架中以OXFActive表示，它擁有一個執行線程和一個事件隊列，并提供事件調度功能。用戶活動類從OXFActive繼承。

該活動類包裝了實時系統中的事件調度器。Execute方法是一個無限循環。在循環中，事件被不斷地從隊列中提取出來，發往對應的目標對象。QueueEvent和schedTimeout方法向隊列注入新的事件。

（2）響應類

響應類（Reactive Classes）是能夠對事件做出反應的框架類，即事件消費者。它在Rhapsody的框架中以OXFReactive表示，用戶響應類從OXFReactive繼承，如圖2所示。