(2)負荷發生
由三維表示法得知，ERTOS的實時性能可以用三個特性來表示。相應地，實驗平臺可以產生三種類型的負荷;計算負荷(CPU負荷)、I/O負荷以及中斷負荷。
計算負荷由I)hrystone或Whetstone改編的進程實現，每秒鐘消耗一定的MIPS數。
I/0負荷由系統時鐘控制，通過PCM 7230開發板上豐富的I/O接口產生流量。另外，通過配置不同的I/O接口，還可以測試不同存儲介質對ERTOS性能的影響。
中斷負荷的產生可以用CPLD進行控制.通過DIP開關設置中斷發生的頻率，在CPLD中實現一個分頻器用于產生中斷信號，并將中斷信號通過AMI-120接口中的GPIO引腳傳送給CPU。
在進行ERTOS實時性能的測試時，這三類負荷可以模擬應用的真實環境。另外，通過指定三種負荷的變化，可以獲得它們在三維圖中的一系列坐標點，由此也可以繪制ERTOS的三維表示曲面。
此外，由于CPLD為可編程器件，方便對其再編程以重新定義與其相連的各種器件的功能，使得測試平臺有很大的靈活性和擴展性。
4.2 計時方法
評價ERTOS實時性能的具體指標多數是用延遲時間來表示的，比如Rhealstone方法中的前五個指標和PDLT方法�？梢詫⑦@些對時間的測量過程簡化為圖4所示的流程。
圖4中對t1、t2的計時可以用以下三種方法實現。
(1)系統調用
延伸閱讀
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