用UML建模開發嵌入式軟件[4]

　　要用C編碼，需要把C++代碼稍作修改變成C代碼。由于沒有動態創建實體，所有的對象都是靜態的。這使得修改工作極其簡單——把“：：”改成“_”即可。修改后的“_”前面的部分可以看成是對象名，后面的部分看成是成員函數名，源文件的修改如圖6所示。

　　頭文件也需要做相應的修改，對變量的定義需要放到源文件里面，如圖7所示。

　　代碼修改完成后，剩下的就是C語言的編碼過程了。編碼時，當調用對象成員時，“.”操作符用“_”代替，則剛好對應上修改后的變量和函數。

　　2 進一步優化程序的方法

　　為了進一步提高程序的速度，還應對程序進行專門的優化，例如中斷處理程序里面一兩條指令引起的差異就非常明顯。下面介紹幾種優化辦法。

　�、侔殉蓡T函數定義成宏函數。由于面向對象數據隱藏的特點，對數據的操作需要以函數的形式提供，使得數據的操作效率變低。C++編程時，類的成員函數不能修改成宏，改為C函數后，就可以修改了;但這種優化最好在調試結束后進行，因為宏函數不方便錯誤定位。修改方法如圖8所示。