通過對用例和系統結構分析，識別出來的類和關系。
出于可移植性的考慮，所有類被分成3個層次：
最頂層是功能邏輯類的抽象，MachineStting為機器設置類;Keys為按鍵類，Displayr為顯示類，MotorController為電機控制器類。這些邏輯上的類與硬件無關，便于以后硬件修改，同時使得開發繞線機的不同版本變得非常容易，如從平繞機到開發環行機，從二軸繞線機到開發三軸繞線機。
中間層是外圍硬件類的抽象，Flash為Flash存儲類，用于存儲設置的參數;Speaker為揚聲器類;Panel為面板類;DCMoto/為直流電機類;StepMotor為步進電機類。
最底層是單片機及其內部功能模塊類的抽象，H8/3062為單片機類，用于封裝輸入/輸出口;Timer_KeyShake為按鍵防抖定時器;Timer_DCMotor為直流電機PWM脈沖產生定時器;Timer_DCCapture為直流電機圈數捕獲定時器;Timer_StepMotor為步進電機PWM脈沖產生定時器。分這一層可以使得變換單片機類型非常容易，瑞薩H8/300H系列單片機在國內應用非常罕見，之所以選用這款是為了與國外產品的競爭，這樣可以更快、更好地打開國際銷路，但在選擇這款單片機的同時已經做好了移植到ARM內核單片機的準備。
為了理解系統的動態行為，還應該用順序圖、協作圖、狀態圖和活動圖對系統動態行為進行描述。狀態圖對嵌入式系統的設計尤其重要，這里用其對MotorController的狀態轉換進行描述。
可以用時序圖等對用例進行進一步的分析，“啟動”按鍵按下后處理的時序圖。
建模過程不是一個直線過程。它往往是一個演化、迭代的過程，不斷地分析、評價、修改、再分析，才可能得到一個高質量的模型，為高質量的軟件打下基礎。
1.3 編碼過程
Rose具有自動生成C++框架代碼的功能。在Rose菜單中選擇Tools→ANSI C++→Generate Code，可以生成C++的框架代碼。
要用C編碼，需要把C++代碼稍作修改變成C代碼。由于沒有動態創建實體，所有的對象都是靜態的。這使得修改工作極其簡單——把“：：”改成“_”即可。修改后的“_”前面的部分可以看成是對象名，后面的部分看成是成員函數名，源文件的修改。
頭文件也需要做相應的修改，對變量的定義需要放到源文件里面。
代碼修改完成后，剩下的就是C語言的編碼過程了。編碼時，當調用對象成員時，“.”操作符用“_”代替，則剛好對應上修改后的變量和函數。
2 進一步優化程序的方法
為了進一步提高程序的速度，還應對程序進行專門的優化，例如中斷處理程序里面一兩條指令引起的差異就非常明顯。下面介紹幾種優化辦法。
�、侔殉蓡T函數定義成宏函數。由于面向對象數據隱藏的特點，對數據的操作需要以函數的形式提供，使得數據的操作效率變低。C++編程時，類的成員函數不能修改成宏，改為C函數后，就可以修改了;但這種優化最好在調試結束后進行，因為宏函數不方便錯誤定位。修改方法如圖8所示。
�、诎殉蓡T函數定義成內聯函數。
�、鄢绦蛑惺褂貌楸�。對一些很消耗時間資源的非常復雜的運算，可以使用查表的方式。在步進電機的加減速控制中，加減速曲線一般采用指數曲線或者S曲線，運算量較大�？梢允孪劝亚�對應的定時器上界寄存器的值離線計算出來，并片j數組保存起來，需要時直接讀數組即可。這種方法通過犧牲空問來換取時間，但是犧牲的是相對寬余的ROM空間，還是比較劃算的。
結語
繞線機項目獲得了很好的效果，達到了系統的性能要求。測試時，發現的錯誤相比以前類似項目大大減少。更讓人興奮的是，測試中沒有發現任何大的軟件結構上的錯誤。這歸功于Rose的前期可視化建模功能。編碼之前可以很清楚地掌握系統的結構，這是面向對象設計相比傳統方法的優勢。
應用結果表明，這種開發方法是很實用的，可以優化程序結構、縮短開發周期，實現快速開發又不降低程序的效率;但這種方法的應用是有局限性的，對效率與空間要求不高的嵌入式系統，完全可以直接用C++編程，因此這種方法只適合于空間緊張、實時性要求比較高的系統。
