使用Rhapsody軟件框架和UML的實時系統開發

1 Rhapsody的軟件框架

Rhapsody的OXF框架專為實時嵌入式系統而設計，它由一系列UML類組成。這些類相互協作，組成了一個結構嚴整、跨實時操作系統平臺的實時嵌入式軟件架構。

（1）活動類

活動對象（Active Object）在UML中被定義為“擁有一個線程并能夠發起控制活動的對象”。Rhapsody給這個一般定義賦予了具體含義，如圖1所示。

活動類（Active Classes）在框架中以OXFActive表示，它擁有一個執行線程和一個事件隊列，并提供事件調度功能。用戶活動類從OXFActive繼承。

該活動類包裝了實時系統中的事件調度器。Execute方法是一個無限循環。在循環中，事件被不斷地從隊列中提取出來，發往對應的目標對象。QueueEvent和schedTimeout方法向隊列注入新的事件。