PID指令的參數使用說明

領測軟件測試網 關鍵字：PID指令S1：目標值(SV)
　　S2：測定值(PV)
　　S3：參數
　　D：輸出值(MV)
　　32位指令名稱為DPID
　　其16位之S3參數表如下所示：
　　參數代號 參 數 名 稱 數 值 范 圍
　　S3 取樣時間(Ts) 1~2000(%sec)
　　S3+1 比例增益(KP) 0~30000(%)
　　S3+2 積分增益(KI) 0~30000(%)
　　S3+3 微分增益(KD) 0~30000(%)
　　S3+4 動作方向(Dir) 0~2
　　S3+5 偏差量(E)不作用范圍 0~32767
　　S3+6 輸出值(MV)飽和上限 -32768~32767
　　S3+7 輸出值(MV)飽和下限 -32768~32767
　　S3+8 積分值飽和上限 -32768~32767

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