.源碼級調試器[Source-level Debugger]
這種調試器一般提供單步或多步調試、斷點設置、內存檢測、變量查看等功能，是嵌入式調試最根本有效的調試方法。比如VxWorks TornadoII提供的gdb就屬于這一種。
.簡單實用的打印顯示工具[printf]
printf或其它類似的打印顯示工具估計是最靈活最簡單的調試工具。打印代碼執行過程中的各種變量可以讓你知道代碼執行的情況。但是，printf對正常的代碼執行干擾比較大(一般printf占用CPU比較長的時間)，需要慎重使用，最好設置打印開關來控制打印。
.ICE或JTAG調試器[In-circuit Emulator]
ICE是用來仿真CPU核心的設備，它可以在不干擾運算器的正常運行情況下，實時的檢測CPU的內部工作情況。像桌面調試軟件所提供的：復雜的條件斷點、先進的實時跟蹤、性能分析和端口分析這些功能，它也都能提供。ICE一般都有一個比較特殊的CPU，稱為外合(bond-out)CPU。這是一種被打開了封裝的CPU，并且通過特殊的連接，可以訪問到CPU的內部信號，而這些信號，在CPU被封裝時，是沒法“看到”的。當和工作站上強大的調試軟件聯合使用時，ICE就能提供你所能找到的最全面的調試功能。但ICE同樣有一些缺點：昂貴;不能全速工作;同樣，并不是所有的CPU都可以作為外合CPU的，從另一個角度說，這些外合CPU也不大可能及時的被新出的CPU所更換。JTAG(Joint Test Action Group)雖然它最初開發出來是為了監測IC和電路連接，但是這種串行接口擴展了用途，包括對調試的支持。.ROM監視器[ROM Monitor]
.ROM監視器[ROM Monitor]
ROM監控器是一小程序，駐留在嵌入系統ROM中，通過串行的或網絡的連接和運行在工作站上的調試軟件通信。這是一種便宜的方式，當然也是最低端的技術。它除了要求一個通信端口和少量的內存空間外，不需要其它任何專門的硬件。并提供了如下功能：下載代碼、運行控制、斷點、單步步進、以及觀察、修改寄存器和內存。因為ROM監控器是操作軟件的一部分，只有當你的應用程序運行時，它才會工作。如果你想檢查CPU和應用程序的狀態，你就必須停下應用程序，再次進入ROM監控器。
.Data監視器[Data Monitor]
這種監視器在不停止CPU運行的情況下不僅可以顯示指定變量內容，還可以收集并以圖形形式顯示各個變量的變化過程。
.OS監視器[Operating System Monitor]
操作系統監視器可以顯示諸如任務切換、信號量收發、中斷等事件。一方面，這些監視器能夠為你呈現事件之間的關系和時間聯系;另一方面，還可以提供對信號量優先級反轉、死鎖和中斷延時等問題的診斷。
.性能分析工具[Profiler]
可以用來測試CPU到底耗在那里。profiler工具可以讓你知道系統的瓶頸在那里、CPU的使用率以及需要優化的地方。
.內存測試工具[Memory Teseter]
可以找到內存使用的問題所在，比如內存泄露、內存碎片、內存崩潰等問題。如果發現系統出現一些不可預知的或間歇性的問題，就應該使用內存測試工具測測看。
文章來源于領測軟件測試網 http://www.kjueaiud.com/
