?、诎殉蓡T函數定義成內聯函數，如圖9所示。

　?、鄢绦蛑惺褂貌楸?。對一些很消耗時間資源的非常復雜的運算，可以使用查表的方式。在步進電機的加減速控制中，

　　加減速曲線一般采用指數曲線或者S曲線，運算量較大?？梢允孪劝亚€對應的定時器上界寄存器的值離線計算出來，并片j數組保存起來，需要時直接讀數組即可。這種方法通過犧牲空問來換取時間，但是犧牲的是相對寬余的ROM空間，還是比較劃算的。

　　結語

　　繞線機項目獲得了很好的效果，達到了系統的性能要求。測試時，發現的錯誤相比以前類似項目大大減少。更讓人興奮的是，測試中沒有發現任何大的軟件結構上的錯誤。這歸功于Rose的前期可視化建模功能。編碼之前可以很清楚地掌握系統的結構，這是面向對象設計相比傳統方法的優勢。

　　應用結果表明，這種開發方法是很實用的，可以優化程序結構、縮短開發周期，實現快速開發又不降低程序的效率;但這種方法的應用是有局限性的，對效率與空間要求不高的嵌入式系統，完全可以直接用C++編程，因此這種方法只適合于空間緊張、實時性要求比較高的系統。