在串口通訊程序中處理數據包

在串口通訊程序中，經常要收到數據包，常有網友問及如何從這些數據包中提取需要的數據，如何處理校驗等，在這篇文章里我舉兩個例子予以說明，程序說明為VC++6.0。關于串口編程建立程序的細節，請參閱我主頁上的其它文章。同時，此文也適于其它通訊程序中艱數據報文的處理。

    首先，應該指出的是，所有這些處理均在串口事件處理函數oncommunication()中進行。每當串口緩沖區中有一個或一個以上字符時觸發串口通訊事件，該事件就驅動（調用）串口事件通訊處理函數oncommunication()，在這里就可以對接收到的數據進行處理，提取需要的數據。

舉兩個例子，一個是較為簡單的位數據格式的處理，另一個是NMEA無線通訊格式的處理，最后回答一位網友提出的問題，大家也可以探討一下。

1.問題：

一個數據包，其串頭為一個字符，字符值為7EH（16進制）'~'，其后緊跟一字符‘E’，然后是數據串，串尾也為字符值為7EH的一個字符：
即 ~Exxxxxx...~ 如何處理這些數據？
我們仍以串口調試助手源程序及其詳細編程過程之一 中的OnComm()處理為例：
void CSCommTestDlg::OnComm()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
VARIANT variant_inp;
COleSafeArray safearray_inp;
LONG len,k;
BYTE rxdata[2048]; //設置BYTE數組 An 8-bit integerthat is not signed.
CString strtemp;
if(m_ctrlComm.GetCommEvent()==2) //事件值為2表示接收緩沖區內有字符
{ ////////以下你可以根據自己的通信協議加入處理代碼
variant_inp=m_ctrlComm.GetInput(); //讀緩沖區
safearray_inp=variant_inp; //VARIANT型變量轉換為ColeSafeArray型變量
len=safearray_inp.GetOneDimSize(); //得到有效數據長度
for(k=0;k<len;k++)
safearray_inp.GetElement(&k,rxdata+k);//轉換為BYTE型數組
for(k=0;k<len;k++) //將數組轉換為Cstring型變量
{
BYTE bt=*(char*)(rxdata+k); //字符型
strtemp.Format("%c",bt); //將字符送入臨時變量strtemp存放
m_strRXData+=strtemp; //加入接收編輯框對應字符串,在這兒，編輯框不是必須的，可做相應處理
char ch=(char)bt;
if(ch=='E')
{
//在此處設置一個可以接收數據的全局標志，說明接收到數據前的‘E’標志了，下一步可以讀數據了，同時將m_strRXData清空
        flag=2;
         m_strRXData.Empty(); //下一次接收的便為有用的數據
}
if(ch==0x7e)
{
      flag=1; //下面可以提取數據了
}
if(flag==1) //標志為1，
{
     ...//提取數據
        flag=0; //提取完后，置標志為0
}

}
}
//UpdateData(FALSE); //更新編輯框內容
}

2 NMEA無線通訊格式的處理

2.1 NMEA-0183報文格式

字符串（ASCII字符）格式如下：
$XXXX,XX,XX,XX,……＊hh<CR><LF>
$：串頭
XXXX: 串頭
XX：數據字段，字母或數字
XX：數據字段，字母或數字
XX：數據字段，字母或數字
，：逗號
……
＊：星號，串尾
hh：$與＊之間所有字符代碼的校驗和，（注意：校驗和h為半Byte校驗，*后第1個h表示高4位校驗和，第2個h表示低4位校驗和。得到校驗值后，再轉換成ASCII字符。）
<CR>：0DH,回車控制符
<LF>：0AH,換行控制符

2.2 校驗處理

由于數據是動態接收，所以數據的處理也是動態進行，盡管有時會收到幾個字符才觸發一個串口事件，但字符的接收是一個一個接收的，因此就可以在程序中先判斷串頭$是否到達，若串頭到達，就可以開始計算校驗，直至串尾＊到達，這時＊號后面的兩個字符就是校驗碼，收到這兩個校驗字符，就可以與自己計算的校驗值比較，若不正確，就報錯，并繼續處理下面的數據，若正確，則處理接收的字符，提取需要的數據。


2.3 程序
CString m_strReceived;
CString m_strChecksum;
int flag;
char ch為每次收到的字符


m_strReceived += (char)ch;
switch(ch)
{
case '$':
checksum=0; //開始計算CheckSum
flag=0;
break;
case '＊':
flag=2;
c2=checksum & 0x0f; c1=((checksum >> 4) & 0x0f);
if (c1 < 10) c1+= '0'; else c1 += 'A' - 10;
if (c2 < 10) c2+= '0'; else c2 += 'A' - 10;
break;
case CR:
break;
case LF:
m_strReceived[port-1].Empty();
break;
default:
if(flag>0)
{
m_strChecksum += ch;
if(flag==1)
{
strCheck=strCheck+c1+c2;
if(strCheck!=m_strChecksum)
{
m_strReceived.Empty();
}
else
{
strInstruction=m_strReceived[port-1].Left(6);
if(strInstruction=="$QGOKU") //如果串頭正確
{
char *temp=(char*)((LPCTSTR)m_strReceived);//轉換

int speed=(atoi(temp+7));// 提取int 型數據
char splevel=*(temp+25); //提取 char 型數據

}

}
m_strChecksum.Empty();
}
flag--;
}
else
checksum=checksum^ch;
break;
}



3 網友的問題

另外，我回答了一位網友的問題，大家也可以探討一下：
問題如下3：

我用你的串口程序收來的十六進制數據是這個樣的:
00 10 10 C0 00 F0 F0 AB AC AD
我現在要將高四位取出來,也就是
011C0FFAAA(這點我不會,但我用Left實現了,可得到的是字符,不是我要的數值)
我只要011C0FF.
我要把011C0FF進行如下的處理
011轉化成十進制
C不變
0FF也變成十進制
后顯示,成 17 C 255

答：右移得到011C0FF后，可將其放在一個字符型變量CString m_strReceive中：
然后將其轉換：
char *temp=(char*)((LPCTSTR)m_strReceive;

char tbuf[6]; //temporary viable
tbuf[0]=temp[1]; tbuf[1]=temp[2]; tbuf[2]=temp[3]; tbuf[3]=0; //011 最后為0表示結束
int data1=atoi(tbuf);
char chdata2==temp[4]; //C
tbuf[0]=temp[5]; tbuf[1]=temp[6]; tbuf[2]=temp[7]; tbuf[3]=0;
int data3=atoi(tbuf); //0FF

以上data1,chdata2,data3即為你要的數據

原文轉自：http://www.kjueaiud.com