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  • 用VC++6.0實現PC機與單片機之間串行通信的方法

    發表于:2007-07-14來源:作者:點擊數: 標簽:
    湖南大學(長沙410082) 于小億 王 輝 張志學 摘 要 詳細介紹了在Windows環境下應用VC++實現PC機與單片機的幾種串行通信方法,給出了用Visual C++6.0編寫的PC機程序和用C51編寫的單片機通信程序。經實際應用系統運行穩定可靠。 關鍵詞 Visual C++ 類 串行通
    湖南大學(長沙410082) 于小億 王 輝 張志學

    摘 要 詳細介紹了在Windows環境下應用VC++實現PC機與單片機的幾種串行通信方法,給出了用Visual C++6.0編寫的PC機程序和用C51編寫的單片機通信程序。經實際應用系統運行穩定可靠。

    關鍵詞 Visual C++ 類 串行通信


    工業控制領域(如DCS系統),經常涉及到串行通信問題。為了實現微機和單片機之間的數據交換,人們用各種不同方法實現串行通信,如DOS下采用匯編語言或C語言,但在Windows 環境下卻存在一些困難和不足。在Windows操作系統已經占據統治地位的情況下(何況有些系統根本不支持DOS如Windows2000)開發Windows 環境下串行通信技術就顯得日益重要。

    VC++6.0是微軟公司于1998年推出的一種開發環境,以其強大的功能,友好的界面,32位面向對象的程序設計及Active X的靈活性而受廣大軟件開發者的青睞,被廣泛應用于各個領域。應用VC++開發串行通信目前通常有如下幾種方法:一是利用Windows API通信函數;二是利用VC的標準通信函數_inp、_inpw、_inpd、_outp、_outpw、_outpd等直接對串口進行操作;三是使用Microsoft Visual C++的通信控件(MSComm);四是利用第三方編寫的通信類。以上幾種方法中第一種使用面較廣,但由于比較復雜,專業化程度較高,使用較困難;第二種需要了解硬件電路結構原理;第三種方法看來較簡單,只需要對串口進行簡單配置,但是由于使用令人費解的VARIANT 類,使用也不是很容易;第四種方法是利用一種用于串行通信的CSerial類(這種類是由第三方提供),只要理解這種類的幾個成員函數,就能方便的使用。筆者利用CSerial類很方便地實現了在固定式EBM氣溶膠滅火系統分區啟動器(單片機系統)與上位機的通信。以下將結合實例,給出實現串行通信的幾種方法。

    1 Windows API通信函數方法

    與通信有關的Windows API函數共有26個,但主要有關的有:

    CreateFile() 用 “comn”(n為串口號)作為文件名就可以打開串口。

    ReadFile() 讀串口。

    WriteFile() 寫串口。

    CloseHandle() 關閉串口句柄。初始化時應注意CreateFile()函數中串口共享方式應設為0,串口為不可共享設備,其它與一般文件讀寫類似。以下給出API實現的源代碼。

     

    1.1 發送的例程

    //聲明全局變量

    HANDLE m_hIDComDev;

    OVERLAPPED m_OverlappedRead, m_Over lappedWrite;

    //初始化串口

    void CSerialAPIView::OnInitialUpdate()

    {

    CView::OnInitialUpdate();

    Char szComParams[50];

    DCB dcb;

    Memset(&m_OverlappedRead, 0, sizeof (OVERLAPPED));

    Memset(&m_OverlappedWrite, 0, sizeof (OVERLAPPED));

    m_hIDComDev = NULL;

    m_hIDComDev = CreateFile(“COM2”, GENERIC_READ│GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL│FILE_FLAG_OVERLAPPED, NULL);

    if (m_hIDComDev == NULL)

    {

    AfxMessageBox(“Can not open serial port!”);

    goto endd;

    }

    memset(&m_OverlappedRead, 0, sizeof (OVERLAPPED));

    memset(&m_OverlappedWrite, 0, sizeof (OVERLAPPED));

    COMMTIMEOUTS CommTimeOuts;

    CommTimeOuts. ReadIntervalTimeout=0×FFFFFFFF;

    CommTimeOuts. ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;

    CommTimeOuts. ReadTotalTimeoutConstant = 0;

    CommTimeOuts. WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;

    CommTimeOuts. WriteTotalTimeoutConstant = 5000;

    SetCommTimeouts(m_hIDComDev, &CommTimeOuts);

    Wsprintf(szComparams, “COM2:9600, n, 8, 1”);

    m_OverlappedRead. hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);

    m_OverlappedWrite. hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);

    dcb. DCBlength = sizeof(DCB);

    GetCommState(m_hIDComDev, &dcb);

    dcb. BaudRate = 9600;

    dcb. ByteSize= 8;

    unsigned char ucSet;

    ucSet = (unsigned char) ((FC_RTSCTS&FC_DTRDSR) != 0);

    ucSet = (unsigned char) ((FC_RTSCTS&FC_RTSCTS) ! = 0);

    ucSet = (unsigned char) ((FC_RTSCTS&FC_XONXOFF) ! = 0);

    if (!SetCommState(m_hIDComDev, &dcb)‖

    !SetupComm(m_hIDComDev,10000,10000)‖

    m_OverlappedRead. hEvent ==NULL‖

    m_OverlappedWrite. hEvent ==NULL)

    {

    DWORD dwError = GetLastError();

    if (m_OverlappedRead. hEvent != NULL) CloseHandle(m_OverlappedRead. hEvent);

    if (m_OverlappedWrite. hEvent != NULL) CloseHandle(m_OverlappedWrite. hEvent);

    CloseHandle(m_hIDComDev);

    }

    endd:

    ;

    }

    //發送數據

    void CSerialAPIView::OnSend()

    {

    char szMessage[20] = “thank you very much”;

    DWORD dwBytesWritten;

    for (int i=0; i<sizeof(szMessage); i++)

    {

    WriteFile(m_hIDComDev, (LPSTR)&szMessage[i], 1, &dwBytesWritten, &m_OverlappedWrite);

    if (WaitForSingleObject(m_OverlapperWrite, hEvent, 1000))dwBytesWritten = 0;

    else{

    GentOverlappedResult(m_hIDComDev, &m_OverlappedWrite, &dwBytesWritten, FALSE);

    m_OverlappedWrite. Offset += dwBytesWritten;

    }

    dwBytesWritten++;

    }

    }

     

    1.2 接收例程

    DCB ComDcb; //設備控制塊

    HANDLE hCom; //global handle

    hCom = CreateFile ("COM1",GENERIC_READ| GENERIC_WRITE,0,

    NULL,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);

    if (hCom==INVALID_HANDLE_VALUE)

    {

    AfxMessageBox("無法打開串行口");

    }

    else

    {

    COMMTIMEOUTS CommTimeOuts ;

    SetCommMask(hCom, EV_RXCHAR ) ;

    SetupComm(hCom, 4096, 4096 ) ; /*設置收發緩沖區 尺寸為4K */

    PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT| PURGE_RXABORT |

    PURGE_TXCLEAR| PURGE_RXCLEAR ) ; //清收發緩沖區

    //以下初始化結構變量CommTimeOuts, 設置超時參數 CommTimeOuts.ReadIntervalTimeout = 0×FFFFFFFF ;

    CommTimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0 ;

    CommTimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = 4000 ;

    CommTimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;

    CommTimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant = 4000 ;

    SetCommTimeouts(hCom, &CommTimeOuts ); //設置超時參數

    ComDcb.DCBlength = sizeof( DCB ) ;

    GetCommState( hCom, &ComDcb ) ; //獲取當前參數

    ComDcb.BaudRate =9600; //波特率

    ComDcb.ByteSize = 8; //數據位

    ComDcb.Parity = 0; /*校驗 0~4=no, odd, even, mark, space */

    SetCommState(hCom, &ComDcb ) ;

    } //設置新的通信參數

    接收可用定時器或線程等

    DWORD dRead,dReadNum;

    unsigned char buff [200];

    dRead=ReadFile(hCom, buff, 100, &dReadNum, NULL); //接收100個字符,

    //dReadNum為實際接收字節數

     

    2 利用端口函數直接操作

    這種方式主要是采用兩個端口函數_inp(), _outp()實現對串口的讀寫,其中讀端口函數的原型為:

    int _inp(unsigned shot port)

    該函數從端口讀取一個字節,端口號為0~65535。

    寫端口的函數原型為:

    int _outp(unsigned shot port, int databyte)

    該函數向指定端口寫入一個字節。

    不同的計算機串口地址可能不一樣,通過向串口的控制及收發寄存器進行讀寫,可以實現靈活的串口通信功能,由于涉及具體的硬件電路討論比較復雜,在此不加贅述。

     

    3 MSComm控件

    MSComm控件是微軟開發的專用通信控件,封裝了串口的所有功能,使用很方便,但在實際應用中要小心對其屬性進行配置。下面詳細說明該類應用方法。

    3.1 MSComm控件的屬性

    CommPort:設置串口號,類型 short :1-comm1 2-comm2.

    Settings:設置串口通信參數,類型 CString :B波特率,P奇偶性(N無校驗,E偶校驗,O奇校驗),D字節有效位數,S停止位。

    PortOpen:設置或返回串口狀態,類型 BOOL:TURE打開,FALSE關閉。

    InputMode:設置從接收緩沖區讀取數據的格式,類型 long: 0-Text 1-Bin。

    Input:從接收緩沖區讀取數據,類型 VARIANT。

    InBufferCount:接收緩沖區中的字節數,類型:short。

    InBufferSize:接收緩沖區的大小,類型:short。

    Output:向發送緩沖區寫入數據,類型:VARIANT。

    OutBufferCount:發送緩沖區中的字節數,類型:short。

    OutBufferSize:發送緩沖區的大小,類型:short。

    InputLen:設置或返回Input讀出的字節數,類型:short。

    CommEvent:串口事件,類型:short。

     

    3.2 程序示例

    串口初始化

    if (!m_comm.GetPortOpen())

    m_comm.SetPortOpen(TURE); /*打開串口*/

    m_comm.SetSettings("4800,n,8,1"); /*串口參數設置*/

    m_comm.SetInputMode(0); /*設置TEXT緩沖區輸入方式*/

    m_comm.SetRthresHold(1); /*每接收一個字符則激發OnComm()事件*/

    接收數據

    m_comm.SetInputLen(1); /*每次讀取一個字符

    VARINAT V1=m_comm.GetInput();

    /*讀入字符*/

    m_V1=V1.bstrval;

    發送字符 m_comm.SetOutput(Colevariant ("Hello"); /*發送 “Hello” */

    3.3 注意

    SetOutput方法可以傳輸文本數據或二進制數據。用SetOutput方法傳輸文本數據,必須定義一個包含一個字符串的 Variant。發送二進制數據,必須傳遞一個包含字節數組的Variant 到 Output 屬性。正常情況下,如果發送一個 ANSI 字符串到應用程序,可以以文本數據的形式發送。如果發送包含嵌入控制字符、Null 字符等的數據,要以二進制形式發送。此處望引起讀者注意,筆者曾經在此犯錯。

     

    4 VC++類CSerial

    4.1 串行通信類CSerial簡介

    Cserial 是由MuMega Technologies公司提供的一個免費的VC++類,可方便地實現串行通信。以下為該類定義的說明部分。

    class CSerial

    {

    public:

    CSerial();

    ~CSerial();

    BOOL Open( int nPort = 2, int nBaud = 9600 );

    BOOL Close( void );

    int ReadData( void *, int );

    int SendData( const char *, int );

    int ReadDataWaiting( void );

    BOOL IsOpened( void ){ return( m_bOpened ); }

    protected:

    BOOL WriteCommByte( unsigned char );

    HANDLE m_hIDComDev;

    OVERLAPPED m_OverlappedRead, m_OverlappedWrite;

    BOOL m_bOpened;

    }

     

    4.2 串行通信類Cserial 成員函數簡介

    1. CSerial::Cserial是類構造函數,不帶參數,負責初始化所有類成員變量。

    2. CSerial:: Open這個成員函數打開通信端口。帶兩個參數,第一個是埠號,有效值是1到4,第二個參數是波特率,返回一個布爾量。

    3. CSerial:: Close函數關閉通信端口。類析構函數調用這個函數,所以可不用顯式調用這個函數。

    4. CSerial:: SendData函數把數據從一個緩沖區寫到串行端口。它所帶的第一個參數是緩沖區指針,其中包含要被發送的資料;這個函數返回已寫到端口的實際字節數。

    5. CSerial:: ReadDataWaiting函數返回等待在通信端口緩沖區中的數據,不帶參數。

    6. CSerial:: ReadData函數從端口接收緩沖區讀入數據。第一個參數是void*緩沖區指針,資料將被放入該緩沖區;第二個參數是個整數值,給出緩沖區的大小。

      

    4.3 應用VC類的一個實例

    1. 固定式EBM氣溶膠滅火系統簡介

    固定式EBM氣溶膠滅火裝置分區啟動器是專為EBM滅火裝置設計的自動控制設備??膳c兩線制感溫、感煙探測器配套使用,當監測部位發生火情時,探測器發出電信號給分區啟動器,經邏輯判斷后發出聲、光報警,延時后自動啟動EBM滅火裝置。為了便于火災事故的事后分析,需對重要的火警事件和關鍵性操作進行記錄,記錄應能從PC機讀出來;PC機能控制、協調整個系統的工作,這些都涉及通信。本例中啟動器采用RS-485通信接口,系統為主從式網絡,PC機為上位機。具體的通信協議為:(1)下位機定時向上傳送記錄的事件;(2)應答發送,即PC機要得到最新事件記錄,而傳送時間未到時,PC機發送命令,下位機接收命令后,把最新記錄傳給上位機;(3)上位機發送其它命令如校時、啟動、停止、手/自動等。

    2. 通信程序設計

    部分上位機程序

    (1)發送命令字程序,代碼如下

    void CCommDlg::OnSend()

    {

    CSerial Serial;

    //構造串口類,初始化串行口

    if (Serial.Open(2,9600)) //if-1

    //打開串行口2,波特率為9600bps

    {

    static char szMessage[]="0";

    //命令碼(可定義各種命令碼)

    int nBytesSent;

    int count=0;

    resend:

    nBytesSent=Serial.SendData(szMessage,strlen(szMessage));

    //發送命令碼

    char rdMessage [20];

    if (Serial.ReadDataWaiting()) //if-2

    {

    Serial.ReadData(rdMessage,88);

    //rdMessage 定義接收字節存儲區,為全局變量//

    if ((rdMessage[0]!=0x7f)&&(count<3))

    {

    count++;

    goto resend

    }

    if(count>=3)

    MessageBox(“發送命令字失敗”);

    }

    else //if-2

    MessageBox("接收數據錯誤");

    }

    else //if-1

    MessageBox("串行口打開失敗");

    }

    下位機通信程序:

    #include<reg51.h>

    #include<stdlib.h>

    #include<stdio.h>

    #define count 9

    #define com_code 0x00

    #define com_code1 0xff

    unsigned char buffer[count];

    int po,year,month,date,hour;

    int minute,second,recordID ;

    int sum;

    main()

    {



    /*初始化串口和定時器*/

    TMOD=0×20;

    TH1=0×fd;

    TR1=0×01;

    ET1=0×00;

    ES=1;

    EA=1;

    /*待發送數據送緩沖區*/

    buffer[0]=0×ff; //數據特征碼

    buffer[1]=count+1; //數據長度

    buffer[2]=year; //年

    buffer[3]=month; //月

    buffer[4]=date; //日

    buffer[5]=hour; //時

    buffer[6]=minute; //分

    buffer[7]=second; //秒

    buffer[8]=recordID; //事件號

    for(po=0;po<count;po++)

    sum+=buffer[po];

    buffer[9]=sum; //校驗和



    }

    /*發送中斷服務程序*/

    void send(void) interrupt 4 using 1

    {

    int i;

    RI=0;

    EA=0;

    do

    {

    for(i=0;i<=count;i++)

    {

    SBUF=buffer[i]; //發送數據和校驗和//

    while(TI==0);

    TI=0;

    }

    while(RI==0);

    RI=0;

    }while(SBUF!=0); //主機接收不正確,重新發送//

    EA=1;

    Return;

    }

     

    5 應用總結

    根據不同需要,選擇合適的方法。我們選用的用VC++類實現的上位機和下位機的串行通信方法具有使用簡單、編寫程序方便的特點。經過半年多應用于EBM滅火系統的情況來看,該方法實現的系統運行穩定可靠,是一種值得推廣的簡單易行的通信方法。

     

    參 考 文 獻

    1 Kate Gregory Visual C++6開發使用手冊.北京:機械工業出版社,1999

    2 何立民.單片機的C語言應用程序設計.北京:北京航空航天大學出版社,1997

    3 馬風格.VC控件與串行通訊.1999現代計算機,2000(4)

    原文轉自:http://www.kjueaiud.com

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