[概念]Hardware, Firmware & Embedded Software

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hardware指的是硬件，包括原理圖，電路板
firmware指的是底層軟件，包括匯編，驅動
software指的是上層軟件，包括界面，數據庫，算法什么的

在一個嵌入式系統里，Firmware 與 Embedded Software 二者在概念、功能、特征上還是有區別的，雖然通常它們都是“以目標代碼形式存儲在 ROM”，但 Firmware 與硬件貼得更近，功能更專一，它往往與某個具體的硬件部件（或某個芯片）緊密地綁在一起，它沒有人機交互界面，一般人根本感覺不到它的存在。

總之，Firmware 的存在形式與功能是面向組成系統的某個部件（Component）的，而 Embedded software 的存在形式與功能是面向某個嵌入式系統（System）的。Firmware 的位置在 Hardware 與 Embedded Software 之間。

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